线性模组

上银KA单轴机器人保养说明书

一、注意事项:

1.在维护保养单轴机器人之前请务必先停机并关闭电源，以

防止其他人员误触电源开关造成夹伤、卷伤等危害，并避

免在维护保养中启动电源，导致操作人员的伤害。

2.导轨与丝杠在出货前，均已涂抹适量的防锈油，安装使用

前请擦拭导轨的防锈油(禁止使用酒精擦拭导轨)。若模

组垂直安装方式，请使用无尘室专用导轨丝杠润滑油，以

防润滑油滴落在产品上。

3.有配置铝护盖及伸缩护套之单轴机器人，在清洁补充润滑

油脂时，除关闭电源外，需将铝护盖和伸缩护套拆除才可

进行清洁及补充润滑油。

4.在特殊环境使用时，如真空、无尘室、高温、低温，如有

任何保养方面的特殊问题请与HIWIN联系。

5.上述除模组保养会将铝护盖和伸缩护套拆除外，请勿任意

拆卸模组避免影响其功能及精度。

上银KA单轴机器人保养说明书

一、注意事项:

1.在维护保养上银KA单轴机器人之前请务必先停机并关闭电源，以防止其他人员误触电源开关造成夹伤、卷伤等危害，并避免在维护保养中启动电源，导致操作人员的伤害。

2.上银导轨与上银丝杠在出货前，均已涂抹适量的防锈油，安装使用前请擦拭导轨的防锈油(禁止使用酒精擦拭导轨)。若上银模组垂直安装方式，请使用无尘室专用上银导轨丝杠润滑油，以防润滑油滴落在产品上。

3.有配置铝护盖及伸缩护套之上银KA单轴机器人，在清洁补充润滑油脂时，除关闭电源外，需将铝护盖和伸缩护套拆除才可进行清洁及补充润滑油。

4.在特殊环境使用时，如真空、无尘室、高温、低温，如有任何保养方面的特殊问题请与HIWIN联系。

5.上述除上银KA模组保养会将铝护盖和伸缩护套拆除外，请勿任意拆卸上银模组避免影响其功能及精度。

二、维护保养:

●定期的保养是维护机台与上银KA模组寿命和精度的最好方法

1.初次使用前应先将润滑油补满，请注意油品种类，不同的润滑油不可混用。

2.正常使用状况下，建议每行走100km或3个月应检查运转状况一-次，清除积污，并补充润滑油，上银导轨及上银丝杠均应润滑。

●定期保养时，添加润滑油方式如下:

a)确保在保养作业前已将电源关闭;

b)先将上银KA模组上盖取下，注意是否有积污，若有需先擦拭清除;

c)上银丝杠添加润滑油脂(建议配戴橡胶手套直接上油涂抹，（如图1) ;

d)上银导轨添加润滑油脂( 建议配戴橡胶手套直接上油涂抹，（如图2) ;

e)上银滑块添加润滑油方式:使用黄油枪，将前端弯管套在上银滑块油嘴上( 如图3)，注油中请注意观察上银滑块刮油片端是否有油脂溢出，如有溢出即可停止打油。

f)螺帽添加润滑油方式:使用黄油枪，将前端弯管套在螺帽油嘴_上(如图4)，注油中请注意观察注油口端面是否有油脂溢出，如有溢出即可停止打油。

※使用油枪注油时建议先挤出之前有沾粘在油枪上的油脂脏污并擦拭，然后再进行注油。