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HIWIN线性马达可区分为铁心式线性马达及无铁心式线性马达,铁心式线性马达拥有较大的推力,而无铁心式的线性马达较为轻巧,
拥有较佳的动态特性。马达与负较间皆没有任何传动机构,可直接驱动负载,除机构更为简单外,也因此拥有出色的动态响应,此外
线性马达为非接触之设计,不会产生磨耗,因此可提供更高之精度,也可减少保养及维护。
LMSA系列:
HIWIN同步线性马达LMSA是属于线性驱动产品中推力较大的一型。它的特色在于高推力密度与低顿力此三相马达是由铁心构成的一次侧[动子]与永久磁铁构成的二次侧(定子]组
成。由于定子可无限延长,所以行程将不受限制。具有高推力密度、低顿力、高动态响应、低安装高度等特性,符合UL与CE认证。
连续推力范围103N至1579N
瞬间推力范围289N至4458N
安装高度34mm,36mm
LMFA系列:
HIWIN永磁同步线性马达LMFA具有内建水冷系统,藉由特殊的电磁与散热设计,此款马达拥有超高推力密度,最大瞬间推力可达20,000N。
此三相马达是由铁心构成的一次侧[动子]与永久磁铁构成的二次侧[定子]所组成。动子可视情况使用复数个动子,定子数量可无限延长,马达可移动的行程将不受限制。
LMFA系列被广泛应用于工具机产业、雷射加工机、玻璃切割机及主动式抑振平台等。
内建水冷系统
水冷设计
具有超高推力密度
UL与CE认证
水冷连续推力范围149N-7,917N
瞬间推力范围282N-20,827N
安装高度48.5mm、50.5mm、64. 1mm、66.1mm
LMSC系列:
HIWIN LMSC同步线性马达为铁心式马达,与LMS系列有相同特性但大约有2倍的推力。由于动子特殊排列在两定子间,动定子间相互间的吸引力会抵销。
因此滑轨的负荷大幅减轻,在极小的体积内可以达到相当高的推力密度。
内建水冷系统,动定子间的吸引力会相抵,可减轻滑轨的负荷。
磁力相抵
滑轨不受磁吸力作用产生预压
可水冷
连续推力范围1070N-1819N
瞬间推力2140N
安装高度131 .5mm
LMC系列:
HIWIN LMC无铁心U型线性马达,具无顿力、极佳低速度链波与极佳动态特性,加上动定子间无吸引力和极低外型结构。
可应用于安装平台不变形、轻负载且需求连续运动曲线。适合连续运动和高精度定位控制的应用,并符合CE认证。
例如:高速轻负载自动化设备、无尘环境的自动化设备、面板平板设备、光学检测设备、扫描式电子显微镜设备、半导体设备。
三相
极佳动态特性
优秀的同步及高速协调
小惯量,高加速
安装体积小
无顿力
动定子间无吸引力
同一运动轴可搭配多个动子
LMT系列:
HIWIN棒状线性马达有多种尺寸系列、规格齐全、安装简易、最大瞬间推力可达约2570N,并符合国际安规CE认证与具备防尘防水等级IP66 ;
利用直接驱动技术,无需其它机械转换元件即可线性传动, 能达到高速、无顿力与低速度涟波等特性, 展现极佳的动态性能,加上无磨耗、
无背隙、维护简易,相较于传统机械式线性机构,有效提升机台设备产能并降低维护成本,满足高精度定位控制与平稳运转的应用,
例如高速轻负载自动化设备、 无尘环境的自动化设备、面板平板设备、光学检测设备、工具机线切割设备、扫描式电子显微镜设备、医疗自动化等产业相似螺杆结构,
安装简易无磨耗、雾背隙、高速
极佳动态特性:无顿力、低速度涟波
CE认证
防尘防水等级IP66
最大加速度5G
直线电机基本资料:
技术用语:
连续推力Fc(N)
定义为马达在环境温度25%C下,连续运动不休息所输出的推力,此连续推力对应施加给马达之连续电流|c。
连续电流|c[Arms]
定义为在环境温度25°C下,可连续供应给马达线圈的电流,亦为产生连续推力的电流。
瞬间推力Fp(N)
定义为马达在不超过一秒的时间可以输出的最大推力,一般用于加速或减速的目的。
瞬间电流Ip[Arms)
定义为马达达到瞬间推力下所对应之瞬间大电流,在正常操作范围,瞬间电流可允许供给--秒。
极限推力Fu(N)
定义为马达在极限电流lu下所对应的输出推力。
极限电流lu[Arms)
定义为马达连续电流lc的五倍;在此电流下,马达输出之推力在饱和的非线性区内,推力常数会降低,输入此电流马达有过温风险,建议操作时间为0.5秒以下。
推力常数Kf[N/ArmsJ
定义为马达在单位电流下[Arms)的输出推力,把此参数乘以电流即可得到推力: F=I×Kf。
动子与定子间吸引力Fa (N)
定义在额定气隙下铁心式马达动子与定子之间的作用力,此力形成对滑块的预压,将由滑轨承受。
线圈最高温度Tmax(°C)
定义为马达线圈允许的最高温度。马达的实际平衡温度会取决于机构、冷却方式以及运动规划等等因素, 理论计算可能会有偏差,通常以实际测试为依据。
电气时间常数Ke(ms)
定义为供给思达的电流达到目标值63%所需要的时间,其值越小表示响应时间越快。
电阻(线间,25°C)R25 (Ω)
定义为马达在线圈温度25°C时所量测之线间电阻值;电阻值会随温度上升而提高。
电感(线间)L (mH)
定义为马达所量测之线间电感值。
极对距2τ(mm)
定义为定子上两同极性磁铁之间的距离,即为N→N或S→S。
(图片)
反电动势常数Kv [Vrms/(m/s)]
定义为马达在磁石温度25°C时,单位速度所产生的感应电动势。发生于线圈感应到磁场变化时,反抗电流通过的电动势。
。
马达常数Km (N/W)(注意符号)
定义为线圈以及磁石温度25°C时马达输出推力对消耗功率开根号的比值,越高的马达常数代表马达在输出特定推力时会有越低的功率损失,为判断马达效率的指标之一。
热阻Rth (°C/W)
定义为热量从马达线圈内到散热环境所受到之阻力;热阻越小表示相同热量输入下,线圈与散热环境的温差越小,亦表示散热效果越好。
热时间常数Ttm (s)
定义为马达在供给连续电流下,线圈初始温度升至与线圈最高温度温差63%所需的时间。
最小流量(L/min)
定义为冷却液在额定水冷温度下,马达要达到水冷连续推力Fc[WC)需要的最小流量。
水冷温度(°C)
定义为在最小流量下,马达冷却液需在此温度才能达到水冷连续推力Fc[WC]。
压降△P (bar)
定义为冷却液在最小流量下的进出水口压力差。
瞬间推力最高速度Vmax,fp (m/s)
定义为在瞬间推力下,马达所能达到的最高速度;此参数需取决于最大操作电压。
最大输入功率PEL MAX (W)
定义为马达操作在瞬间推力最高速度Vmax.fp与最大热损失Qp.H.mAx条件下所需要的输入功率。
最大热损失Qp.H.MAX (W)
定义为马达在线圈最高温度Tmax时线圈产生的热损失。
堵转电流l。(Arms)
定义为当马达在环境温度25°C与堵转条件下,所能供给之电流上限,其值与散热条件有关。
堵转力F。(N)
定义为当马达在环境温度25°C与堵转条件下,所能供给之推力上限,其值与散热条件有关。
最大操作电压(VDC)
定义为马达在正常工作环境所能使用的最大操作电压。
直线电机平台
反电动式常数
[参考1.3 Ku]
为反电动势电压(rm s)对转速[r p m]或速度[m/s)的比率。反电动势为发生于线圈在永久磁铁上移动时所产生的电压。例如伺服马达中。
加速度
每单位时间的速度变化量,即加速度=速度/时间或a=v/t
加速时间
为由静止加速到最大速度所需的时间。
平面度(或垂直直线度]
沿著X方向前进时的垂直直线运动特性,当这个规格不好的时候沿著X方向运动时,会产生Z方向的偏差。
扭矩
为使物体旋转的作用力,通常以下面这个外积的公式算出的向量来表示M=rxF1,其物理单位为Nm = kgm2/s2
重现性.
请勿与绝对精度混淆,一个线性定位轴通常会有较差的绝对精度,与较好的重现精度。由一定以上的距离实施多次由同一个方向往目标位置移动所量测的结果称之为单方向
的重现性,在这样的情形下,诸如背隙的影响并不存在;如果量测时往目标逼近的方向是不同的,则所得的结果为双方向的重现性,此时会量得含背隙的结果
马达常数Km
[参考1.3 Km)
为推力对消耗功率的比值,代表马达的效率。
刚性
为机构[含零件或组件)抵抗变形的能力,通常分为静态刚性与动态刚性。静态刚性为外力已经完全静止不变动时机构的抗变形特性;动态刚性为机构对变动外力的抗变形弹力特性。
真直度(或水平直线度]
沿著X方向前进时的水平直线运动特性,当这个规格不好的时候沿著X方向运动时,会产生Y方向的偏差。
偏心
是指转矩马达在旋转时旋转中心偏移的量,主要是由组装对心和轴承的公差所决定。
推力,扭矩.
直线运动之推力,或旋转运动之扭矩分别以不同的环境状况而有不同的定义值。通常有:室温20°C线圈温度80°C100%负载率[duty cycle]之连续推力,连续扭矩,或瞬间推力, 瞬间扭矩等定义。
推力常数Kf
[参考1.3 Kf]
为马达线圈的特性之一,定义为单位电流的推力,把此参数乘以电流即可得到推力: F=l×Kf
连续推力,连续扭矩
[参考1.3Fc]
当对马达线圈施以100%负载率[duty cyclel]之连续电流时, .马达可以产生之推力或扭矩称之。
连续电流
[参考1.31c]
这个电流是可以持续供应给马达线圈的电流。通常以这个电流流过线圈时,温度最高不会超过80°C。
解析度
为所探用的位置回馈系统本身所能量测的最小距离, 请勿与运动解析度混淆,通常运动解析度会大于解析度。
偏摆
为迥转马达在转动的同时上平面的角度偏差。随著旋转,马达的上平面会斜来斜去,所造成的角度。主要的原因为轴承的公差所引起。.
运动解析度
为定位系统可以重复运动的最小距离,影响的因素有位置回馈系统解析度,控制器驱动器的解析度加上机构背隙等等。
精度
定义为目标位置与实际位置之间的误差。这样子的系统化或线性的偏差可能的来源有:余弦误差,角度误差,螺杆误差,热膨胀等等因素。精度请勿与重现精度混淆。
磁性吸引力Fa
铁心式马达的动子与定子之间的作用力,此力形成对滑块的预压,由滑轨承受。
线圈电阻R25
为马达线圈的特性,在25C下的电阻; 如果在80°C时其阻值会变为大约1.2倍
线圈温度Tmax
[参考1.3 T]
为线圈允许的最大温度, 马达的实际温度依存于机构,冷却手段以及运动规划等等因素,理论计算可能会有偏差, .
通常以实际测试为依据。
导轨偏差.
为使用的滑轨的线性偏差,依存于真直度和平面度。
瞬间电流lp
[参考1.31p]
主要是用来提供短时间产生大推力的电流,HIWIN马达的定义基本原则为: LMS系列之lp为连续电流的两倍; LMC系列之Ip为连续电流的三倍。供给瞬间电流的允许时间为一秒,
然后充分散热一段时间回复到线圈正常工作温度以下,才可以再供给瞬间电流。
瞬间扭矩, 瞬间推力Fp
瞬间扭矩[迥转运动], 瞬间推力(直线运动]为马达在不超过一秒的时间可以产生的最大推力,通常这样的推力已经接近马达饱和的非线性操作区,
一般用于加速或减速的目的。
与线圈无关的量:
Fa 动子与定子间的磁吸力,必须由导轨吸收。
Fc马达连续推力,在正常持续驱动下会使线圈温升至70-80°C。
Fp短暂的瞬间推力,当以lp电流打入线圈时产生,此时马达操作在接近非线性区,若无强制冷却,温升会急剧增加。
Km马达常数,为马达产生的力量对产生的热量的比率,所以也是判断马达效率的指标之一。
Pv马达产生的热(功率),会导致随著时间不同而异的温升,影响的因素有马达电流以及环境温度。在非线性操作区供应1p时,Pv会因为与电流平方成正比的关系而急剧升高,
而在线性操作区供应Ic则比较不会发生高热。Pv可以利用马达常数Km和推力计算如下:Pv=F/Km2
Pvp在Ip时的峰值功率
Pc在Ic时的连续功率
T马达线圈允许的操作温度,通常藉由温度开关监控,马达的表面温度与下列因素有关:实际安装状况(定位平台的大小)散热条件(冷却板)驱动状况因此实际温度只能用上述条件来决定。
与线圈有关的量:
Ic 产生连续推力的电流
Ip产生短暂大推力的瞬间峰值电流
Kf计算推力的线圈特性值 ,公式为: F=IxKf
Kv当马达在发电时随著运动速度而产生反电动势的线圈特性值,公式为: Ug=Kv×v
R25 25°C时的线圈电阻;当温升到80°C电阻会升高到大约1.2倍。
线性马达平台特性
HIWIN线性马达平台使用线性马达直接驱动,并且设计成容易替换。可选配标准拖链与订裂的线槽。线性马达平台每轴搭载位置回馈系统、线性滑轨、极限开关与可选配的上盖板以防护来自环
境的影响。也可选配额外的煞车系统。因为直接驱动, 因此平台几乎无背隙,并具有高动态特性,维护简单,而且可以装备复数个动子。线性马达平台包含驱动器,提供平台完整的解决方案。
客户可以指定驱动器的制造厂商。针对不同驱动器, 我们提供适当的马达参数。
HIWIN线性马达可区分为铁心式线性马达及无铁心式线性马达,铁
心式线性马达拥有较大的推力,而无铁心式的线性马达较为轻巧,
拥有较佳的动态特性。马达与负较间皆没有任何传动机构,可直接
驱动负载,除机构更为简单外,也因此拥有出色的动态响应,此外
线性马达为非接触之设计,不会产生磨耗,因此可提供更高之精
度,也可减少保养及维护。
LMSA系列:
HIWIN同步线性马达LMSA是属于线性驱动产品中推力较大的一型。它的
特色在于高推力密度与低顿力
此三相马达是由铁心构成的一次侧[动子]与永久磁铁构成的二次侧(定子]组
成。由于定子可无限延长,所以行程将不受限制。
具有高推力密度、低顿力、高动态响应、低安装高度等特性,符合UL与CE认证。
连续推力范围103N至1579N
瞬间推力范围289N至4458N
安装高度34mm,36mm
LMFA系列:
HIWIN永磁同步线性马达LMFA具有内建水冷系统,藉由特殊的电磁与散热设
计,此款马达拥有超高推力密度,最大瞬间推力可达20,000N。此三相马达是由
铁心构成的一次侧[动子]与永久磁铁构成的二次侧[定子]所组成。
动子可视情况使用复数个动子,定子数量可无限延长,马达可移动的行程将不
受限制。LMFA系列被广泛应用于工具机产业、雷射加工机、玻璃切割机及主动
式抑振平台等。
内建水冷系统
水冷设计
具有超高推力密度
UL与CE认证
水冷连续推力范围149N-7,917N
瞬间推力范围282N-20,827N
安装高度48.5mm、50.5mm、64. 1mm、66.1mm
LMSC系列:
HIWIN LMSC同步线性马达为铁心式马达,与LMS系列有相同特性但大约
有2倍的推力。由于动子特殊排列在两定子间,动定子间相互间的吸引力
会抵销。因此滑轨的负荷大幅减轻,在极小的体积内可以达到相当高的推
力密度。
内建水冷系统,动定子间的吸引力会相抵,可减轻滑轨的负荷。
磁力相抵
滑轨不受磁吸力作用产生预压
可水冷
连续推力范围1070N-1819N
瞬间推力2140N
安装高度131 .5mm
LMC系列:
HIWIN LMC无铁心U型线性马达,具无顿力、极佳低速度链波与极佳动态特
性,加上动定子间无吸引力和极低外型结构。可应用于安装平台不变形、轻负
载且需求连续运动曲线。适合连续运动和高精度定位控制的应用,并符合
CE认证。例如:高速轻负载自动化设备、无尘环境的自动化设
备、面板平板设备、光学检测设备、扫描式电子显微镜设备、半导体设备。
三相
极佳动态特性
优秀的同步及高速协调
小惯量,高加速
安装体积小
无顿力
动定子间无吸引力
同一运动轴可搭配多个动子
LMT系列:
HIWIN棒状线性马达有多种尺寸系列、规格齐全、安装简易、最大瞬间推
力可达约2570N,并符合国际安规CE认证与具备防尘防水等级IP66 ;利
用直接驱动技术,无需其它机械转换元件即可线性传动, 能达到高速、
无顿力与低速度涟波等特性, 展现极佳的动态性能,加上无磨耗、无背
隙、维护简易,相较于传统机械式线性机构,有效提升机台设备产能并
降低维护成本,满足高精度定位控制与平稳运转的应用,例如高速轻负
载自动化设备、 无尘环境的自动化设备、面板平板设备、光学检测设
备、工具机线切割设备、扫描式电子显微镜设备、医疗自动化等产业s
相似螺杆结构,安装简易
无磨耗、雾背隙、高速
极佳动态特性:无顿力、低速度涟波
CE认证
防尘防水等级IP66
最大加速度5G
直线电机基本资料:
技术用语:
连续推力Fc(N)
定义为马达在环境温度25%C下,连续运动不休息所输出
的推力,此连续推力对应施加给马达之连续电流|c。
连续电流|c[Arms]
定义为在环境温度25°C下,可连续供应给马达线圈的电
流,亦为产生连续推力的电流。
瞬间推力Fp(N)
定义为马达在不超过一秒的时间可以输出的最大推力,
一般用于加速或减速的目的。
瞬间电流Ip[Arms)
定义为马达达到瞬间推力下所对应之瞬间大电流,在正
常操作范围,瞬间电流可允许供给--秒。
极限推力Fu(N)
定义为马达在极限电流lu下所对应的输出推力。
极限电流lu[Arms)
定义为马达连续电流lc的五倍;在此电流下,马达输出
之推力在饱和的非线性区内,推力常数会降低,输入此
电流马达有过温风险,建议操作时间为0.5秒以下。
推力常数Kf[N/ArmsJ
定义为马达在单位电流下[Arms)的输出推力,把此参数乘
以电流即可得到推力: F=I×Kf。
动子与定子间吸引力Fa (N)
定义在额定气隙下铁心式马达动子与定子之间的作用
力,此力形成对滑块的预压,将由滑轨承受。
线圈最高温度Tmax(°C)
定义为马达线圈允许的最高温度。马达的实际平衡温度
会取决于机构、冷却方式以及运动规划等等因素, 理论
计算可能会有偏差,通常以实际测试为依据。
电气时间常数Ke(ms)
定义为供给思达的电流达到目标值63%所需要的时间,
其值越小表示响应时间越快。
电阻(线间,25°C)R25 (Ω)
定义为马达在线圈温度25°C时所量测之线间电阻值;电
阻值会随温度上升而提高。
电感(线间)L (mH)
定义为马达所量测之线间电感值。
极对距2τ(mm)
定义为定子上两同极性磁铁之间的距离,即为N→N或S→S。
(图片)
反电动势常数Kv [Vrms/(m/s)]
定义为马达在磁石温度25°C时,单位速度所产生的感应
电动势。发生于线圈感应到磁场变化时,反抗电流通过
的电动势。
。
马达常数Km (N/W)(注意符号)
定义为线圈以及磁石温度25°C时马达输出推力对消耗功
率开根号的比值,越高的马达常数代表马达在输出特定
推力时会有越低的功率损失,为判断马达效率的指标之一。
热阻Rth (°C/W)
定义为热量从马达线圈内到散热环境所受到之阻力;热
阻越小表示相同热量输入下,线圈与散热环境的温差越
小,亦表示散热效果越好。
热时间常数Ttm (s)
定义为马达在供给连续电流下,线圈初始温度升至与线
圈最高温度温差63%所需的时间。
(图片)
最小流量(L/min)
定义为冷却液在额定水冷温度下,马达要达到水冷连续
推力Fc[WC)需要的最小流量。
。
水冷温度(°C)
定义为在最小流量下,马达冷却液需在此温度才能达到
水冷连续推力Fc[WC]。
压降△P (bar)
定义为冷却液在最小流量下的进出水口压力差。
瞬间推力最高速度Vmax,fp (m/s)
定义为在瞬间推力下,马达所能达到的最高速度;此参数需取决
于最大操作电压。
最大输入功率PEL MAX (W)
定义为马达操作在瞬间推力最高速度Vmax.fp与最大热损失Qp.H.mAx
条件下所需要的输入功率。
最大热损失Qp.H.MAX (W)
定义为马达在线圈最高温度Tmax时线圈产生的热损失。
堵转电流l。(Arms)
定义为当马达在环境温度25°C与堵转条件下,所能供给之电流上
限,其值与散热条件有关。
堵转力F。(N)
定义为当马达在环境温度25°C与堵转条件下,所能供给之推力上
限,其值与散热条件有关。
最大操作电压(VDC)
定义为马达在正常工作环境所能使用的最大操作电压。
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